Basé à Brest, ses missions principales sont : la trajectographie des missiles balistiques ou tactiques, la poursuite de satellites et la mise en œuvre ou la poursuite de cibles aériennes pour l'entraînement des forces. Son système de mesures, articulé autour de radars de trajectographie et d'analyse (du type radar de poursuite) ainsi que d'un ensemble de calculateurs performants, comprend également un système complet de télémesures, un module d'analyse météorologique, un système de poursuite optique et des équipements de télécommunications. Le Monge apporte son soutien à la Direction des Essais (DE) entité de la Délégation générale pour l'armement (DGA). Possédant une grande infirmerie (500 m² ?) dotée notamment d'une salle d'opération, de réanimation, d'un appareillage de radioscopie complet, il peut à l'occasion se transformer en navire hôpital. En temps normal, il ne dispose plus que d'un infirmier, bien qu'initialement il embarquait tout le personnel qualifié nécessaire. Les tirs d’essai des missiles balistiques sont effectués depuis un sous-marin ou du site de Biscarrosse du Centre d’Essai de Lancement de Missiles (anciennement CEL : Centre d’Essais des Landes). Avant chaque tir, le bâtiment se positionne dans une zone « réceptacle » où retomberont les têtes après quinze à vingt minutes de vol. Deux zones ont été définies pour cela : l’une à 3 000 km des côtes françaises, au large des États-Unis ; l’autre à 6 000 km, devant le Brésil (dans ce cas, le missile est tiré par un sous-marin positionné au sud de la pointe Bretagne). Un canal de stabilisation entre les réservoirs permet au navire d'avoir un roulis inférieur à 9° à faible vitesse dans une mer de force 6.

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